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伺服压机系统的特点是什么

作者:admin时间:2021-10-19 07:34:22 931次浏览

信息摘要:

伺服压机 控制系统是基于液压传动和自动控制理论的自动控制系统。近年来,随着自动控制的发展,无论是电气还是伺服液压系统于所有工业部门,并广为人知。

伺服压机控制系统是基于液压传动和自动控制理论的自动控制系统。近年来,随着自动控制的发展,无论是电气还是伺服液压系统于所有工业部门,并广为人知。它具有结构紧凑、体积小、重量轻、出力大、刚性好、响应快、精度高等特点,在工业上得到了广泛的应用。
总结了液压伺服控制系统在设计和应用中的优缺点。与机电伺服系统和气动伺服系统相比,液压伺服系统具有以下突出特点,成为采用液压系统而不采用其他控制系统的主要原因:
1.在相同功率的控制系统中,液压系统体积小,重量轻。这是因为对于机电元件,如电机,由于激磁材料饱和的限制,单位重量设备的输出功率相对较小。通过提高系统的压力,液压系统可以提高输出功率,此时只受机械强度和密封技术的限制。一般情况下,发电机和电机的功率比只有168W/N,而液压泵和液压电机的功率-重量比是机电元件的10倍。应用于航空.航天技术领域的液压马达为675W/N。直线运动的动力装置更加悬殊。
这一特点,在很多情况下,采用液压伺服而不是其他伺服系统的重要原因,也是直线运动系统控制系统中多用液压系统的重要原因。
2.扭矩惯量比大。
一般旋转式液压马达的扭矩惯量是同容量电机的10-20倍,一般液压马达是61x10nm/kgm2。扭矩惯量比大,意味着液压系统可以产生较大的加速度,也意味着时间常数小,响应速度快,动态性能优异。由于液压马达或电机消耗的功率一部分是为了克服负载,另一部分是为了加速液压马达或电机本身的转子。因此,执行元件能否产生预期的加速度,能否给负载足够的实际功率,主要受其扭矩惯量比的限制。
这一特点也是很多场合采用液压系统而非其它控制系统的重要原因。
三、伺服压机液压马达调速范围广。
所谓调速范围宽,是指电机的**最小平稳转速仅比。液压伺服电机的调速范围一般在400左右,好的几千。通过良好的回路设计,闭环系统的调速范围更广。这一指标也是液压伺服系统的主要原因。比如在跟踪导弹、卫星等飞机的雷达、光学跟踪装置中,在导弹起飞初期,视场半径很小,需要很大的跟踪角速度。进入轨道后,视场半径变小,需要跟踪的角速度很小,所以需要系统的整个跟踪范围很大。因此,液压伺服系统具有良好的调速变化性能,是其他控制系统无法比拟的优势。
液压伺服系统容易通过液压缸实现大功率直线伺服驱动,结构简单。如果采用以电机为执行元件的机电系统,需要通过齿轮齿条等装置将旋转运动转化为直线运动,使结构边缘复杂,传动链间隙会带来很多问题;如果使用直线电机,体积和重量会大大增加。
就力量-质量比而言,支流直线电机的力量-质量比为130N/Kg,而直线液压电机(油缸)的力量-质量比为13000N/Kg,是电机元件的100倍。因此,在负载要求直线运动的伺服系统中,液压系统比机电系统具有明显的优势。
四、伺服压机液压伺服刚度较大。
如果不使用液压系统,在大的后坐力或冲击振动下,可能会导致整个机械结构的变形或损坏。为了保证整个系统的稳定性和安全性,必须采用液压伺服系统技术。因为液压缸可以装有溢流阀,所以在大的振动和冲击下可以起到溢流作用,保证了整个系统的安全性和稳定性。
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