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如何控制电缸的运动速度和位置?

作者:超级管理员时间:2022-04-02 15:51:25 46次浏览

信息摘要:

电缸类型:伸缩和线性。电缸的发展趋势越来越快,电缸也应用于许多领域。电缸有两种类型:可伸缩性和线性性,不仅在功能上有一定的差异,而且在其他层面上也有很大的差异。有什么?1.电缸的位置。可伸缩电缸的电机在电缸的侧面,线性电缸的电机在电缸体的尾部。2.长度。由于电机位置相同,可伸缩电缸的长度不同于直线电缸,

电缸类型:伸缩和线性。

电缸的发展趋势越来越快,电缸也应用于许多领域。电缸有两种类型:可伸缩性和线性性,不仅在功能上有一定的差异,而且在其他层面上也有很大的差异。有什么?

1.电缸的位置。可伸缩电缸的电机在电缸的侧面,线性电缸的电机在电缸体的尾部。

2.长度。由于电机位置相同,可伸缩电缸的长度不同于直线电缸,可伸缩电缸比直线电缸短。

3.安装空间。由于可伸缩电缸的长度小于直线电缸的长度,可伸缩电缸的安装空间相应小于直线电缸。

4.连接方式。可伸缩电缸与电机按同步带连接,直线电缸与电机按联轴器连接。

5.价格。可伸缩电缸比线性气缸贵一点。

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不同的目的,不同的使用地点,电缸也应该不同,所以当我们想选择电缸时,我们应该根据自己的需要购买。

如何控制电缸的运动速度和位置?

定位指令是指交流伺服电机驱动的机构通过位移传感器或激光传感器检测到的实际位置目标值。如果位置探测器可以直接检测运动机构的位置,并将位置信息反馈给输入端与位置指令进行比较,从而扩大差异,控制伺服电机的扭矩,使位置移动到目标点,这种闭环控制通常称为项目中的全闭环控制。伺服电机轴系统安装位置探测器,间接反映运动机构的实际位置,形成闭环控制,通常称为半闭环控制。

为了使伺服系统获得高精度的控制质量,一个好的方法是直接检测伺服缸活塞杆的实际位置和速度,然后将其作为反馈信息发送到输入端与指令值进行比较。但在实际应用中,电缸的前端难以安装位置和速度探测器。

此外,与伺服电机连接良好的复杂因素,如机械联轴器、变速机构、转轴等,也会影响伺服系统的稳定性。因此,在实际应用中,伺服电机轴的非负载侧安装了大多数位置和速度探测器,以获取反馈信息,形成半闭环控制。通过机械装置本身的准确性,确保反馈信息检查点到实际执行器的位置和速度。


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