该伺服电缸 定位 指令 是由交流 伺服电机 驱动 的机构 ，通过 位移传感器 或激光传感器 检测 到实际 位置 目标值 。
如果 位置 检测器 能直接 检测 运动 机构 的位置 ，并把位置 信息反馈 给输入 端和位置 指令 进行 比较 ，从而 放大 差分 ，控制 伺服电机 的转矩 ，使得 闭环控制 在工程 上通常 称为 全闭环控制 。
安装 在伺服电机 轴系 上的位置 检测器 ，通过 检测 电机 套筒 的角位移 ，间接 反映 运动 机构 的实际 位置 ，形成 闭环控制 ，即通常 所称 的半闭环控制 。
要使伺服系统 获得 高精度 的控制 品质 ，好的方法 是直接 检测 到伺服 电气缸 活塞杆 的实际 位置 和速度 ，然后 将其作为 反馈 信息 发送到 与指令 值进行 比较 。
但在实际 应用 中，位置 、速度 检测器 难以 安装 在伺服电缸 前端 。
另外 ，机械 联轴器 、变速 机构 、转轴 等与伺服电机 联接 效果好 ，摩阻 变化 等复杂 因素 也会影响 伺服系统 的稳定性 。
由机器 本身 的精度 来保证 反馈 信息 检测点 到实际 作动器的位置 和速度 。
