伺服压机的控制原理

伺服压机的控制原理

伺服压力机的控制系统由电机、传感器、控制器和执行机构组成。电机通过传感器获得工作状态的反馈信号，并将其传递给控制器进行处理，执行机构可以实现相应的动作。控制器根据反馈信号与设定值进行比较，计算控制信号，控制执行机构的运动。

伺服压机控制系统，实时监控和调节位置和压力。

关键在于位置控制模式，系统通过编码器反馈，准确控制压头移动到目标位置。

上位机发送指令，驱动器控制电机旋转，编码器实时监控电机旋转角度，相对比较驱动器的目标位置和实际位置，计算误差，调整电机输出，消除误差。

适用于对装配深度有严格要求的场合。

在实际压装中，混合模式控制通常采用位置、压力相互切换或实时监控的模式。

快速接近时采用速度控制，压头快速下降，阻止接近工件的位置。

压装时，切换位置控制，慢速精确压入某个位置。

保持压力，切换扭矩控制，保持一段时间的恒定压力，确保装配到位或材料成型。

返回时，采用位置控制，快速返回原点。

在此过程中，安全保护系统设置窗口检测。

压力控制模式下的扭矩控制，伺服电动机的输出扭矩与产生的压力成正比。控制电动机的输出扭矩，间接控制压力和压力。

上位机设置目标压力值，驱动器控制电机的输出扭矩，压力传感器实时监控实际压力值，驱动器比较目标压力和实际压力，调整电机的输出扭矩，实际压力达到目标值。应用压力控制。过度配合，保持压力。

伺服压机的控制是实现精密压装，提高效率，节能环保，工艺可追溯，一机多用。