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伺服压机系统特点

作者:admin时间:2021-09-26 02:47:45 53次浏览

信息摘要:

原标题: 伺服压机 系统的特点。 伺服液压机控制系统是基于液压传动和自动控制理论的自动控制系统。近年来,随着自动控制的发展,无论是电气还是伺服液压系统于所有工业部门,并

原标题:伺服压机系统的特点。
伺服液压机控制系统是基于液压传动和自动控制理论的自动控制系统。近年来,随着自动控制的发展,无论是电气还是伺服液压系统于所有工业部门,并广为人知。它具有结构紧凑、体积小、重量轻、出力大、刚性好、响应快、精度高等特点,在工业上得到了广泛的应用。
总结了液压伺服控制系统在设计和应用中的优缺点。与机电伺服系统和气动伺服系统相比,液压伺服系统具有以下突出特点,成为采用液压系统而不采用其他控制系统的主要原因:
1.在相同功率的控制系统中,液压系统体积小,重量轻。这是因为对于机电元件,如电机,由于激磁材料饱和的限制,单位重量设备的输出功率相对较小。通过提高系统的压力,液压系统可以提高输出功率,此时只受机械强度和密封技术的限制。一般情况下,发电机和电机的功率比只有168W/N,而液压泵和液压电机的功率-重量比是机电元件的10倍。应用于航空.航天技术领域的液压马达为675W/N。直线运动的动力装置更加悬殊。
这一特点,在很多情况下,采用液压伺服而不是其他伺服系统的重要原因,也是直线运动系统控制系统中多用液压系统的重要原因。
2.扭矩惯量比大。
一般旋转式液压马达的扭矩惯量是同容量电机的10-20倍,一般液压马达是61x10nm/kgm2。扭矩惯量比大,意味着液压系统可以产生较大的加速度,也意味着时间常数小,响应速度快,动态性能优异。由于液压马达或电机消耗的功率一部分是为了克服负载,另一部分是为了加速液压马达或电机本身的转子。因此,执行元件能否产生预期的加速度,能否给负载足够的实际功率,主要受其扭矩惯量比的限制。
这一特点也是很多场合采用液压系统而非其它控制系统的重要原因。
三、伺服压机马达调速范围广。
所谓调速范围宽,是指电机的最大最小平稳转速仅比。液压伺服电机的调速范围一般在400左右,好的几千。通过良好的回路设计,闭环系统的调速范围更广。这一指标也是液压伺服系统的主要原因。比如在跟踪导弹、卫星等飞机的雷达、光学跟踪装置中,在导弹起飞初期,视场半径很小,需要很大的跟踪角速度。进入轨道后,视场半径变小,需要跟踪的角速度很小,所以需要系统的整个跟踪范围很大。因此,液压伺服系统具有良好的调速变化性能,是其他控制系统无法比拟的优势。
液压伺服系统容易通过液压缸实现大功率直线伺服驱动,结构简单。如果采用以电机为执行元件的机电系统,需要通过齿轮齿条等装置将旋转运动转化为直线运动,使结构边缘复杂,传动链间隙会带来很多问题;如果使用直线电机,体积和重量会大大增加。
就力量-质量比而言,支流直线电机的力量-质量比为130N/Kg,而直线液压电机(油缸)的力量-质量比为13000N/Kg,是电机元件的100倍。因此,在负载要求直线运动的伺服系统中,液压系统比机电系统具有明显的优势。
四、伺服压机刚度较大。
如果不使用液压系统,在大的后坐力或冲击振动下,可能会导致整个机械结构的变形或损坏。为了保证整个系统的稳定性和安全性,必须采用液压伺服系统技术。因为液压缸可以装有溢流阀,所以在大的振动和冲击下可以起到溢流作用,保证了整个系统的安全性和稳定性。
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