伺服压机与电缸的区别

伺服压机与电缸的区别

伺服电机技术虽然应用于伺服压机和电缸，但在设计目的、功能、结构复杂度和应用场景上存在着本质的差异。

力控和力反馈：

电气缸：其核心设计目标是精确的位置和速度控制。它通常没有能力直接、高精度地测量输出力(虽然可以通过电机电流估算，但精度和响应性远远不够)。它主要依靠位置编码器的反馈。

伺服压力机:力控是核心。它应该集成一个高精度、高响应速度的力传感器(通常安装在压头或机架上)，在压力安装过程中实时、直接地测量实际力。它是实现精确力控制、过程监控和质量判断的基础。

控制核心和功能：

电气缸：由常用的伺服驱动器或运动控制器控制，主要执行点至点运动、速度曲线等指令。

伺服压机：配有特殊的压装运动控制器。这种控制器可以实现复杂的控制方法：

力/位切换控制：例如，先快速位移接近工件(位置控制)，然后切换到力控制模式进行压装，再保压，**退回。

多级压装程序：可以编程不同的压装阶段(如预压、主压、保压)，每一阶段都有不同的目标力、位移、速度参数。

实时过程监控和窗口判断:主要功能！控制器的实时绘制力-位移曲线与预设的合格“窗口”(允许范围)进行比较。如果曲线超过窗口(如力过大、过小、位移不足等)。)，及时判断安装NG并报警/停止。

数据记录与分析：记录每个压装过程的数据(力、位移、时间)和结果（OK/NG），用于质量追溯、技术改进和数据分析。

安全性：过载保护、过程保护、急停等。

伺服压机被认为是伺服压机的核心部件(执行机构)。在电气缸带来的高精度直线运动能力的前提下，伺服压机提高了高精度力感知、特殊过程控制逻辑和质量判断功能，从而建立了一个完整的系统，致力于满足精密压装工艺的需求。

根据个人应用的核心要求，选择电缸或伺服压机：

如果只是准确的直线移动，定位，推拉，选择电缸。

伺服压机是必不可少的，因为它需要实现精确的压制、冲压、铆接、插入、测试等操作，并且需要精确控制力与位移的关系，实时监控过程质量，保证产品的一致性。它不仅提供动力，还带来了一套完整的压制工艺解决方案和质量控制方法。