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伺服电缸的控制方式

作者:超级管理员时间:2021-10-27 14:46:08 50次浏览

信息摘要:

本实用新型能在恶劣环境中无故障、防护程度极高,能实现高强度、高速度、高精度定位,运动平稳、减噪效果好。广泛应用于造纸工业、化学工业、汽车工业、电子工业、机械自动化、焊接工业等行业。下面就给你简单介绍一下伺服电缸的以下控制方式,共四种:1.速度模式:旋转速度可由模拟量输入或脉冲频率来控制,在外环PID控制下

本实用新型能在恶劣环境中无故障、防护程度极高,能实现高强度、高速度、高精度定位,运动平稳、减噪效果好。广泛应用于造纸工业、化学工业、汽车工业、电子工业、机械自动化、焊接工业等行业。

下面就给你简单介绍一下伺服电缸的以下控制方式,共四种:

1.速度模式:旋转速度可由模拟量输入或脉冲频率来控制,在外环PID控制下,具有上位反馈装置的外环PID控制时,仍可对伺服电缸电机位置信号或直接负载位置信号进行定位。该位置模式还支持直接负荷外环检测位置信号,电机轴端编码器仅检测电机的转速,位置信号是由终端直接检测设备提供的,其优点是中间传动过程中的误差较小,可提高系统整体定位精度。

2.位置控制:位置控制模式一般是由外部输入脉冲的频率来确定旋转速度的大小,根据脉冲个数确定旋转角,也有一些伺服器可直接分配给速度和位移。因为定位方式可严格控制速度和位置,因此通常用于定位设备上。

电动缸.jpg

3.闭环伺服控制:即闭环负反馈PID调节系统,伺服驱动器内部进行,通过检测驱动器给伺服电缸电机各相的输出电流,并将负反馈电流的设定值进行PID调节,从而达到输出电流尽可能接近于设定电流。

4.转矩控制:力矩控制方式是通过对外部模拟量的输入或对直接地址分配来设置电缸轴输出转矩的大小。

事实上,无论采用何种控制方式,我们在选择伺服电缸时都要小心,因为一旦选择错了,就会导致企业的生产活动不能正常进行。所以需要事先做好功课,或咨询广宏自动化设备,他会根据您提供的参数进行选择,保证万无一失,强得力电缸精度高,寿命长,易操作,易维护,比较可靠。


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