当前的伺服电缸大多采用伺服电机+滚珠丝杆(或行星滚珠丝杆)的结构。通过对各进口厂商和国内厂商的伺服电缸参数进行比较,判断其滚珠丝杆的工作效率。
本文以国内较好的力姆泰克滚珠丝杆电缸为例(参数如下):
大体上,我们可以比较一下,滚珠丝杆部件的整体效率在70%左右。若采用外同步平行带,效率会有所下降。
【将力x导程/6.28与实际电动机扭矩对比,得出实际效率,如下公式
注:在理论计算公式中,滚珠丝杆效率取(0.9~0.95),但是考虑到安装、预紧等因素,实际计算我们仍需保守一些,可按伺服伺服电缸70%左右考核,这样算出来的精度就比较高。
整体来看,这个效率值是比较可靠的,其他进口厂家由于伺服电缸效率的差异也普遍在70%~90%。