1.什么是电缸。
电动缸电动缸又称伺服电动缸。电动执行器.电动滑台.直线滑台.工业机械臂等,是伺服电机机与丝杠一体化设计的模块化产品,将伺服电机的旋转运动转化为直线运动,同时将伺服电机的**优势——准确的速度控制、准确的转数控制、准确的扭矩控制转化为准确的速度控制、准确的位置控制、准确的力控制。
电动缸
二、电动缸的组成。
电动缸的结构比较简单,主要包括驱动机构.减速装置.直线传动机构及机构四大部分。
驱动电机类型:直流电机.交流电机.步进电机.伺服电机等。
减速装置:一般为齿轮减速.蜗轮蜗杆.行星齿轮.谐波减速。
直线传动机构:梯形丝杆.滚珠丝杆.滚柱丝杆.滑动导轨。
三、电动缸的分类。
根据自动化发展情况,可分为短行程系列、高刚性系列、薄型系列三类。
在三大系列中,电缸沿海地区广泛使用的规格有:日规.欧规..电动缸竞争相对较大,因为代替劳动力不仅仅是指劳动力的替代,更注重其灵活性。因此,通常要求电动缸的各种参数满足相对较高的要求。例如,大多数电动缸根据不同的规格有很大的不同,电动缸的速度达到1000mm/s;负载要求,不同的生产工艺要求不同的负载;精度要求;标准电动缸重复定位精度达到±0.02mm。
电动缸从外观结构上可分为两类:直线电动缸.折返电动缸。
电动缸
线性电动缸集成了伺服电机。伺服驱动器。高精度滚珠丝杠或行星滚珠丝杠。模块设计等技术,整个电动缸结构紧凑。伺服电机与电动缸的传动丝杠通过联轴器连接,使伺服电机的编码器直接反馈电动缸活塞杆的位移,减少中间环节的惯性和间隙,提高控制性能和精度。伺服电机与电动缸整体连接,安装方便。设置简单。电动缸的主要部件采用国内外优质产品,性能稳定。故障率低。可靠性高。
2.折返式电动缸。
折返式电动缸的电机与缸体平行安装,电缸通过同步带和同步带轮与电动缸的传动丝杆连接。除了直线电动缸的特点外,由于总长度,它更适合安装位置较小的场合。同时,折返式电动缸选用的同步带具有强度高、间隙小、使用寿命长等特点。使整个电动缸具有较高的控制精度和控制精度。
4.电动缸的工作原理。
电动缸
电动缸的工作原理是以电力为直接动力源,采电缸用各种类型的电机(如AC伺服电机.步进伺服电机.DC伺服电机)驱动不同形式的螺杆(或螺母)旋转,并通过构件之间的螺旋运动转化为螺母(或螺杆)的直线运动,然后通过螺母(或螺杆)驱动缸筒或负载进行往复直线运动。传统的电动缸一般由电机驱动螺杆旋转,并通过构件之间的螺旋运动转化为螺母的直线运动。近年来,新兴的螺母反转电动缸(如整体行星滚筒螺杆电动缸)采用相反的驱动方式,即驱动螺母旋转,通过构件之间的螺旋运动转化为螺杆的直线运动。