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如何确定伺服压机的移动位置

作者:超级管理员时间:2022-05-19 14:15:51 468次浏览

信息摘要:

伺服压机配备位置编码器,伺服系统自行完成电流环、位置环、速度环的封闭控制,非常准确,当无法实现封闭控制时,伺服报警。国内同行有助于增加光栅尺控制位置,不仅不能与伺服形成闭环,而且光栅尺安装需要空间,安装不能与压杆完全平行,伺服压缩机由于直角和斜边的差异导致位置不准确。

伺服压机配备位置编码器,伺服系统自行完成电流环、位置环、速度环的封闭控制,非常准确,当无法实现封闭控制时,伺服报警。国内同行有助于增加光栅尺控制位置,不仅不能与伺服形成闭环,而且光栅尺安装需要空间,安装不能与压杆完全平行,伺服压缩机由于直角和斜边的差异导致位置不准确。虽然光栅尺的理论精度很高,但光栅尺的显示值反复跳动,如果相信光栅尺的瞬时显示值不相信伺服位置编码器会导致不仅位置不准确,还必须增加限位开关偏移保护,这也是国内同行伺服电动缸限位开关的原因。

如何确定伺服压机的移动位置。

以下是光栅尺控位置与伺服位置编码器的区别:

光栅尺,是伺服压缩机控制器让伺服电机按设定速度旋转,同时不断收集光栅尺位置信息,位置信息到达位置设定值,控制器立即命令伺服电机停止,由于时差、伺服脉冲在缓存器中的累积效应、惯性减速等因素,电机真正停止远远超过位置设定值,此时工件压力超差!电机回到光栅尺位置设置位置也毫无意义,高速冲击!

通锦伺服压装机.jpg

伺服位置编码器,是伺服压缩机控制器告知伺服驱动器的位置目标,伺服驱动器控制伺服电机按预设速度旋转,伺服驱动器内部高速检查位置编码信息,控制减速,伺服驱动器自动增加或削弱电流,确保位置目标。如果在此过程中发生机械冲击,伺服驱动器将自动启动抑制程序,以确保准确的位置!

使用伺服压机,准确控制整个过程的力和位移。力的准确性使压头在接触工件时,用较小的力判断压头接近工件表面。

通过外置高精度位移传感器,在整个位移测量过程中形成闭环,确保最终位移精度达到0.01mm。

通过软件,对工件进行弹性变形补偿标定,弥补了工件弹性变形造成的位移误差。

伺服压机开发与应用进展。

伺服压装系统易于实现自动化,提高效率。

降低了对工具与工件高度一致性的要求,降低了加工难度。

压装深度可通过外置传感器随意调节。


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