伺服电动缸厂家为您介绍电动缸伺服驱动器常见故障及解决方案
1.超程
当进给运动超过软件设置的软限位或硬限位开关位置时,会发生过程报警。报警内容通常显示在数控系统的显示器上。直流伺服电机的电动缸可根据数控系统说明书和电气原理图排除并解除报警。注:如果机床的轴没有行使到终端位置,就会发生过程报警,通常是因为机床在行驶过程中限位开关线断开或限位开关卡住。
2.过载
通常当进给运动的负荷过大时,频繁正常.反向运动和传动链润滑不良或斜铁有研伤,LGN当系列电动缸电机电源线接地时,伺服电机电流大,电机温度过高或电机过载报警。有时机床运行时,驱动控制单元.驱动元件.电机本身的故障也会引起过载报警。伺服电机过载报警通常显示在数控系统的显示器上.过热或过流等报警信息。同时,在强电柜内的进给驱动单元上。.指示灯或数码管会提示驱动单元过载.过电流等信息。
3.爬行
发生在起动加速段或低速进给时,一般是由于进给传动链润滑状态不佳.伺服系统增益低、外加负荷过大等因素。特别要注意的是,伺服电机与滚珠丝杠连接的联轴器由于连接松动或联轴器本身的缺陷,如裂纹,滚珠丝杠与伺服电机的旋转不同步,导致进给运动忽快忽慢,产生爬行现象。
大型设备制造分厂的型号为2A637гФ1数控镗床,X轴出现低速进给不稳现象(即爬行现象),检查后发现X轴斜铁因润滑油脏而有轻微研伤,处理后,X轴低速进给正常。
4.振动
进给(特别是低速)时,机床轴振动通常是由于测速信号不稳定,如测速装置故障.速度反馈信号干扰等。;速度控制信号不稳定或受到干扰;接线端子接触不良,如螺钉松动。当振动发生在正向运动和反向运动的换向瞬间时,通常是由于进入传动链的反向间隙或伺服系统增益过大造成的。当机床高速运行时,可能会产生振动,然后会出现过流报警。机床振动问题一般属于速度问题,所以要找速度环;机床速度的整个调节过程由速度调节器完成,即所有与速度相关的问题都要找速度调节器,所以振动问题要找速度调节器。主要来自给定信号.反馈信号和速度调节器本身可以找到故障。
5.伺服电动缸厂家为您介绍伺服电机不转动
数控系统到进给驱动单元除了速度控制信号外,还有使能控制信号,一般为DC+24VDC电压。伺服电机不旋转,常用的诊断方法有:检查数控系统是否有速度控制信号输出,检查能量信号是否连接。通过数控系统的显示器观察I/O状态,分析机床PLC梯形图(或流程图)确定进给轴的起动条件,如润滑.冷却是否满足;对于带电磁制动的伺服电机,检查电磁制动是否释放;检查进给驱动单元故障,伺服电机是否故障。
大型设备制造分厂采用SIEMENS840D数控系统的型号是XK2425/2龙门铣床出现Z轴伺服电机故障。故障现象是无论是正的还是正的。.反向开Z轴,Z轴均无动作(Z轴电机不转动),但没有报警。通过观察数控系统显示器显示的内容。“诊断”—“服务显示”—“驱动调整”菜单发现轴的脉冲电动缸没有能量信号。轴的能量信号由轴驱动单元的控制板提供,因此初步确定轴的控制板故障或控制板断开数控单元的能量信号线。Z轴驱动控制板和Y更换轴的驱动控制板,发现此时打开Z轴正常,而开Y轴时出现了和Z轴Z初始故障现象相同。故障可以确定。Z轴驱动控制板故障,Z轴更换新的驱动控制板后正常。
6.伺服电动缸厂家为您介绍位置误差
当伺服轴动超过位置允差范围时,数控系统会产生位置误差过大的报警,包括跟踪误差.轮廓误差和定位误差等。主要原因有:系统设置允许范围小,伺服系统增益设置不当,位置检测装置污染或调整不当,传动链累积误差过大:主轴箱垂直运动平衡装置(如平衡液压缸等)不稳定。
7.漂移
漂移是指当给定指令值为零时,坐标轴仍在移动。通过数控系统误差补偿和驱动单元零速调整来消除。