自动工业设备中伺服电动缸的运动速度和位置通常需要精确控制,因此驱动机构运动的伺服电动缸的速度和位置最终必须精确控制。
位置命令显示了交流伺服电机驱动机构所需的位置目标值,该位置的实际值由位移传感器或激光传感器进行测试。如果位置检测器可以直接检查运动机构的位置,并将位置信息反馈到输入端和位置命令,扩大差异,控制伺服电机的扭转距离,并将位置移动到目标点,这种闭环控制通常称为工程中的全闭环控制。
如果位置检测器安装在伺服电机轴上,根据检查电机套筒的角度速度,间接反映了运动机构的具体位置,因此闭环控制一般称为半闭环控制。
因此,为了在伺服系统中实现高精度控制,**直接检查伺服电动缸液压缸的具体位置和速度,并将其作为反馈信息发送到系统的输入端和命令值。但事实上,位置和速度探测器很难安装在伺服电动缸前面。
此外,连接伺服电机的机械耦合器.调速组织.无论旋转轴等复杂元素是否连接良好,摩擦阻力的变化也可能使伺服系统的稳定性恶化。因此,结合实际情况,伺服电机轴的非负载侧安装位置和速率检测器大多获得反馈信息,形成半闭环控制。从反馈信息检查点到特定执行器的位置和速度取决于机械设备本身的精度。
对于伺服系统来说,伺服电动缸制造商判断质量控制的关键有几个方面:
控制精度:导出是否在目标值允许的误差范围内?
快速:导出是否能快速准确地响应控制指令?
对指令进行响应的能力是什么?
稳定性:伺服系统是否稳定?稳定性是控制系统正常工作的前提。
在设计伺服电动缸时,还应从多个角度考虑综合因素。在使用高精度设备时,应完成伺服电动缸的高精度特性,以满足精密设备的应用。
众所周知,电动缸有一个螺杆。您可能不知道的是,电动缸中的螺杆在运行时可能会导致温度升高,这可能会影响整个电动缸机械传动系统的精度。
那么,温升对电动缸有什么影响呢?有三个答案,即电动缸的预压.润化和预拉力。
1.预压的影响。首先,为了确保设备的精度控制,制造商经常选择提高螺母的刚度。然而,尽管增强了螺母的刚度特性,并在一定程度上控制了电动缸的精度,但也增加了一定的预压。工作时的预压会增加零件的摩擦,导致温度升高。温升会带来预压和循环。
在此伺服电动缸制造商提醒大家,设备中的预压力不能超过10%的负荷,否则会影响电动缸的使用寿命。
2.润湿的影响。润滑脂类型的选择也会影响电动气缸螺杆的温度。电动气缸的螺钉应使用油或油润滑液,**使用轴承润滑油作为润滑液。当电动气缸处于重负荷运行状态时,应选择强制冷却以降低螺杆温度。
3.预拉的影响。当螺杆温度升高时,由于温度升高的热效应会使螺杆拉长,因此螺杆的长度稳定性较弱。
以上三种是伺服电动缸制造商为您介绍的温度对电动缸的影响,即预压,即预压.润化和预拉。